MARS2019上出現了一款仿生翼機器人，再一次吸引了人們的眼球。研究仿生機械的學科稱為仿生機械學，它是20世紀60年代末期由生物學、生物力學、醫學、機械工程、控制論和電子技術等學科相互滲透、結合而形成的一門邊緣學科。仿生機械研究的主要領域有生物力學、控制體和機器人。

　　能否以大自然為師，如何向其他的生物學習，以提高我們在這個星球上的適應能力，并探索更多的未知世界？正是對這一問題的回答催生了仿生科技。

　　把生物系統中可能應用的優越結構和物理學的特性結合使用，人類就可能得到在某些性能上比自然界形成的體系更為完善的仿生機械。近年來，仿生科技正在快速發展，尤其是在機器人行業，從蜘蛛到鳥類，從章魚到蟑螂，各種生物為技術進步提供了源源不斷的靈感，仿生科技也成為機器人技術發展最快的領域之一。

　　哈佛大學微型機器人實驗室推出了HAMR系列四足機器人，最新款HAMR-F機器人只有4.5cm大小，行動速度可以達到17.2cm/s。HAMR可以大幅度轉動并高速運轉、爬升、攜帶有效載荷，并且長時間不受損傷地存活。真正的突破是它的移動方式，每條腿都有兩個致動器，象蟑螂的關節一樣緊密相連，使其能夠騰空而起，甚至能雙腳騰空保持穩定。

　　麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室（CSAIL）的研究人員開發了一款軟體機器魚SoFi。機器魚的背部和尾部由硅膠和柔性塑料制成，通過一個泵以交替順序將水送入兩個隔膜的方式實現魚尾的左右擺動，從而使其能以近乎自然的方式在水中游動。SoFi的頭部由3D打印而成，并配備了魚眼鏡頭，可以捕捉水下其他魚類的高分辨率照片和錄像。

　　卡耐基梅隆大學實驗室的研究人員最近研究出了一款仿生蛇，這種仿生蛇是由單獨的電機和驅動機組成的，通過電腦控制，可以改變他的關節運動讓它呈現蛇行。這種機械蛇可以纏在桿、柱和樹上，而且還能顫動。而研究人員說這種機器蛇可用于探索那些人類很難前往的區域，比如地震后的災區，還有疏通下水道。
 

　　最近，FESTO剛發布的新一代氣動軟體機械臂，模仿的是章魚的觸手，主要用于制造業，因為模仿的章魚觸手，能夠進行全方位移動，其機械臂非常適合于重復性的、需要精確度的工作，因其具有極高的靈活性，能夠很好的在多場合應用，真不愧是仿生加氣動領域的大牛！
 

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　　學習并結合動物的優勢特性，借助機器的可操作性和完善性，制造出更簡單更適合人類操作的機器外型，無疑是解決人類可能面臨的諸多復雜環境的良好選擇。網友感慨，造仿真工藝機器人的不斷發展趨勢來看，未來20年，大約我們所信的眼見為實都要顛覆，未來可能很大程度上我們看到的動物都是機器人了。

來源：中國機器人網